Обратная связь в системах автоматического управления используется для непрерывной коррекции управляющих воздействий посредством сравнения выходных результатов с заданными (желаемыми). 5

Суть обратной связи заключается в том, что выходной сигнал системы (или отдельного элемента) подаётся обратно на вход той же системы (элемента). 1

Положительная обратная связь используется для ускорения переходных процессов. 1 Например, если усилитель должен поддерживать на выходе строго определённое значение сигнала, но сигнал на входе может изменяться, то положительная обратная связь позволяет понять, в какую сторону отклоняется выходной сигнал, и принять меры для того, чтобы вернуть его в заданный диапазон значений. 1

Отрицательная обратная связь оказывает стабилизирующее воздействие — делает систему более устойчивой. 1 Например, при увеличении значения входного сигнала, благодаря отрицательной обратной связи, коэффициент усиления уменьшится, следовательно, уменьшится и значение выходного сигнала. 1 Таким образом отрицательная обратная связь удерживает выходную величину в допустимом диапазоне значений. 1

Простейший пример системы с обратной связью — регулятор уровня воды для паровой машины. 1 Регулятором в этой системе является поплавок, который связан системой рычагов с регулирующей заслонкой. 1 При увеличении уровня (выходной сигнал увеличивается) поплавок поднимается вверх, заслонка опускается и начинает перекрывать подачу воды (уменьшает входной сигнал). 1 Это и есть отрицательная обратная связь. 1 При уменьшении уровня происходит обратный процесс. 1 Таким образом уровень воды поддерживается постоянным. 1