Как используется обратная связь в системах автоматического управления?

Обратная связь в системах автоматического управления используется для непрерывной коррекции управляющих воздействий посредством сравнения выходных результатов с заданными (желаемыми). bigenc.ru

Суть обратной связи заключается в том, что выходной сигнал системы (или отдельного элемента) подаётся обратно на вход той же системы (элемента). dzen.ru

Положительная обратная связь используется для ускорения переходных процессов. dzen.ru Например, если усилитель должен поддерживать на выходе строго определённое значение сигнала, но сигнал на входе может изменяться, то положительная обратная связь позволяет понять, в какую сторону отклоняется выходной сигнал, и принять меры для того, чтобы вернуть его в заданный диапазон значений. dzen.ru

Отрицательная обратная связь оказывает стабилизирующее воздействие — делает систему более устойчивой. dzen.ru Например, при увеличении значения входного сигнала, благодаря отрицательной обратной связи, коэффициент усиления уменьшится, следовательно, уменьшится и значение выходного сигнала. dzen.ru Таким образом отрицательная обратная связь удерживает выходную величину в допустимом диапазоне значений. dzen.ru

Простейший пример системы с обратной связью — регулятор уровня воды для паровой машины. dzen.ru Регулятором в этой системе является поплавок, который связан системой рычагов с регулирующей заслонкой. dzen.ru При увеличении уровня (выходной сигнал увеличивается) поплавок поднимается вверх, заслонка опускается и начинает перекрывать подачу воды (уменьшает входной сигнал). dzen.ru Это и есть отрицательная обратная связь. dzen.ru При уменьшении уровня происходит обратный процесс. dzen.ru Таким образом уровень воды поддерживается постоянным. dzen.ru