Линеаризация в современных системах управления используется для оценки или проектирования систем с помощью классических методов. 2 Она позволяет:

• Использовать инструменты для проектирования линейных контроллеров. 2 После создания линейной модели можно оптимизировать контроллеры для электрических систем, например, чтобы они быстрее реагировали, минимизировали перерегулирование и колебания. 2
• Определить устойчивость систем управления. 2 Для этого используют графики Боде и другие графики частотного анализа. 2
• Создать модели уменьшенного порядка. 2 Они имеют меньшие вычислительные требования и работают быстрее, чем соответствующие им нелинейные модели. 2

Методы линеаризации нелинейных систем управления находят широкое применение в различных высокотехнологичных отраслях: 1

• Робототехника. 1 Применение подходов линеаризации позволяет улучшить управление роботами в промышленных условиях, а также в автономных транспортных системах. 1
• Аэрокосмическая и оборонная промышленность. 1 Сложные системы, такие как космические аппараты и беспилотные летательные аппараты, требуют минимизации ошибок и отклонений от планируемой траектории. 1
• Интеллектуальные системы управления. 1 Линеаризация сложных систем позволяет оптимизировать процессы и повысить их устойчивость к внешним воздействиям, что делает их более эффективными и безопасными. 1