Как используется линеаризация в современных системах управления?

Линеаризация в современных системах управления используется для оценки или проектирования систем с помощью классических методов. www.mathworks.com Она позволяет:

• Использовать инструменты для проектирования линейных контроллеров. www.mathworks.com После создания линейной модели можно оптимизировать контроллеры для электрических систем, например, чтобы они быстрее реагировали, минимизировали перерегулирование и колебания. www.mathworks.com
• Определить устойчивость систем управления. www.mathworks.com Для этого используют графики Боде и другие графики частотного анализа. www.mathworks.com
• Создать модели уменьшенного порядка. www.mathworks.com Они имеют меньшие вычислительные требования и работают быстрее, чем соответствующие им нелинейные модели. www.mathworks.com

Методы линеаризации нелинейных систем управления находят широкое применение в различных высокотехнологичных отраслях: scientificrussia.ru

• Робототехника. scientificrussia.ru Применение подходов линеаризации позволяет улучшить управление роботами в промышленных условиях, а также в автономных транспортных системах. scientificrussia.ru
• Аэрокосмическая и оборонная промышленность. scientificrussia.ru Сложные системы, такие как космические аппараты и беспилотные летательные аппараты, требуют минимизации ошибок и отклонений от планируемой траектории. scientificrussia.ru
• Интеллектуальные системы управления. scientificrussia.ru Линеаризация сложных систем позволяет оптимизировать процессы и повысить их устойчивость к внешним воздействиям, что делает их более эффективными и безопасными. scientificrussia.ru