Инженеры, работающие над Falcon 9, добились хорошего управления и успешного приземления ступеней благодаря ряду особенностей их конструкции: 15

• Решётчатые рули. 1 Позволяют стабилизировать и направлять ступень, взаимодействуя с потоками воздуха, особенно на сверхзвуковой скорости. 1
• Радар на первой ступени. 1 Помогает точно определить, где находится баржа, совпадают ли её координаты с координатами точки посадки и хватает ли топлива для самой посадки. 1
• Пневматические механизмы разделения. 2 В отличие от большинства ракет, использующих для подобных целей пиропатроны, такой тип механизма позволяет обеспечить его дистанционное испытание и контроль, повышая надёжность разделения ступеней. 2
• Четыре раскладывающихся посадочных опоры. 5 Они обеспечивают мягкое приземление, а на случай жёсткой посадки в опорах есть специальные картриджи, которые, сминаясь, гасят энергию удара. 1

Устройство ступеней Falcon 9:

• Первая ступень оснащена девятью жидкостными ракетными двигателями Merlin. 25 Для запуска двигателей используется самовоспламеняющаяся смесь триэтилалюминия и триэтилборана (TEA-TEB). 2
• Первую и вторую ступени соединяет переходный отсек. 2 Он закрывает двигатель второй ступени и содержит механизмы разделения ступеней. 2 Механизмы разделения — пневматические, в отличие от большинства ракет, использующих для подобных целей пиропатроны. 2 Такой тип механизма позволяет обеспечить его дистанционное испытание и контроль, повышая надёжность разделения ступеней. 2
• Каждая ступень оборудована авионикой и бортовыми полётными компьютерами, которые контролируют все параметры полёта ракеты-носителя. 2 Вся используемая авионика собственного производства SpaceX и выполнена с трёхкратным резервированием. 2