Как инерция влияет на работу серводвигателей и сервосистем?

Инерция нагрузки существенно влияет на динамику серводвигателя и сервосистемы. ek-top.ru Чем больше инерция нагрузки, тем больше крутящий момент требуется для её разгона и торможения. ek-top.ru

Некоторые последствия влияния инерции на работу серводвигателей и сервосистем:

• Снижение точности. prom-mact.ru Если инерция нагрузки слишком велика по сравнению с двигателем, это может привести к перегрузкам, потере скорости и снижению точности. prom-mact.ru
• Замедление отклика системы. prom-mact.ru Низкое согласование инерции также вызывает замедление отклика системы и повышенные энергетические потери. prom-mact.ru
• Нестабильность системы. inner.su Неправильное соотношение моментов инерции может привести к перегреву двигателя, нестабильной работе системы позиционирования и ухудшению точностных характеристик. inner.su

Для стабильной работы сервосистемы важно оптимальное соотношение момента инерции нагрузки к моменту инерции ротора двигателя. inner.su Для высокодинамичных систем это соотношение должно быть не более 5:1, для систем с умеренной динамикой — не более 10:1. inner.su