Инерциальные навигационные системы (ИНС) повышают автономность беспилотников, так как позволяют независимо определять местоположение и ориентацию, не требуя внешнего оборудования. 1

Некоторые преимущества ИНС для автономности БПЛА:

• Защита от помех и ложных данных. 4 ИНС помогают обеспечить бесперебойные навигационные данные, защищают от спуфинга — зон с намеренно созданными помехами и ложными данными GPS. 4
• Возможность автономной навигации при потере сигнала GPS. 4 Это позволяет вернуть БПЛА в место старта и предотвратить его потерю или повреждение. 4
• Устойчивость к препятствиям. 3 Благодаря этому свойству ИНС можно обеспечить надёжный полёт. 3

Однако у ИНС есть и недостатки: высокоточное инерциальное навигационное оборудование обычно громоздко и дорого. 1 Кроме того, с течением времени работы системы ошибки измерений, вызванные механическими устройствами, накапливаются и снижают точность измерений. 1