Как инерциальные навигационные системы влияют на автономность беспилотников?

Инерциальные навигационные системы (ИНС) повышают автономность беспилотников, так как позволяют независимо определять местоположение и ориентацию, не требуя внешнего оборудования. www.frontiersin.org

Некоторые преимущества ИНС для автономности БПЛА:

• Защита от помех и ложных данных. mp-lab.ru ИНС помогают обеспечить бесперебойные навигационные данные, защищают от спуфинга — зон с намеренно созданными помехами и ложными данными GPS. mp-lab.ru
• Возможность автономной навигации при потере сигнала GPS. mp-lab.ru Это позволяет вернуть БПЛА в место старта и предотвратить его потерю или повреждение. mp-lab.ru
• Устойчивость к препятствиям. www.researchgate.net Благодаря этому свойству ИНС можно обеспечить надёжный полёт. www.researchgate.net

Однако у ИНС есть и недостатки: высокоточное инерциальное навигационное оборудование обычно громоздко и дорого. www.frontiersin.org Кроме того, с течением времени работы системы ошибки измерений, вызванные механическими устройствами, накапливаются и снижают точность измерений. www.frontiersin.org