Инерциальные навигационные системы (ИНС) помогают автономным транспортным средствам (ТС) определять своё местоположение, направление и скорость без необходимости во внешних сигналах, таких как сигналы от GPS. 2

Это делает ИНС более надёжными в местах, где сигналы GPS слабые или заблокированы, например, в туннелях или плотных городских районах. 2

Некоторые другие способы, как ИНС помогают в автономных ТС:

• помогают с хранением полосы движения, обнаружением препятствий и планированием пути; 1
• позволяют получить курс объекта в движении, рассчитать ориентацию и поддерживать автономную навигацию при кратковременной потере сигнала GPS. 4

ИНС работают, обнаруживая изменения скорости (ускорение) и угловой скорости (вращение). 1 Эти изменения затем обрабатываются с помощью сложных алгоритмов для обновления положения и траектории транспортного средства. 1