Как инерциальная навигация используется в беспилотных летательных аппаратах?

Инерциальная навигация в беспилотных летательных аппаратах (БПЛА) позволяет определять координаты, скорость и ориентацию объекта автономно, без зависимости от внешних сигналов. sensset.ru

Принцип действия: с помощью установленных на БПЛА приборов определяют ускорение объекта и его угловые скорости. dzen.ru На основе этих данных вычисляют координаты БПЛА, его курс, скорость, пройденное расстояние. dzen.ru

Некоторые области применения инерциальной навигации в БПЛА:

• Автономный полёт. sensset.ru Инерциальные навигационные системы позволяют БПЛА летать при отсутствии спутниковой связи и радиопомех. sensset.ru
• Защита от спуфинга. mp-lab.ru Спуфинг — зоны с намеренно созданными помехами и ложными данными GPS. mp-lab.ru Инерциальные навигационные системы помогают защитить БПЛА от спуфинга и обеспечить бесперебойные навигационные данные. mp-lab.ru
• Гео съёмка. mp-lab.ru Инерциальные модули интегрируются в аппараты для проведения геосъёмки поверхности земли. mp-lab.ru Совместная работа модуля с лидаром и камерой/видеокамерой позволяет осуществить привязку координат к созданной картографии. mp-lab.ru
• Возвращение БПЛА в место старта. mp-lab.ru После потери сигнала GPS инерциальные системы позволяют использовать режим автономной навигации, что помогает вернуть БПЛА в место старта и предотвратить его потерю или повреждение. mp-lab.ru