Как гусеничные роботы справляются с преодолением препятствий на пересеченной местности?

Гусеничные роботы справляются с преодолением препятствий на пересечённой местности благодаря хорошему сцеплению гусеничных траков с поверхностью. robotbaza.ru

Некоторые способы, которые помогают гусеничным роботам преодолевать преграды:

• Специальный угол наклона спереди. robotbaza.ru Он позволяет въезжать на препятствия по ходу движения. robotbaza.ru Чем выше проходимость гусеничного робота, тем, как правило, больше этот уклон. robotbaza.ru
• Регулировка угла подъёма передних гусениц. robotbaza.ru Роботы, состоящие из подвижных относительно друг друга гусеничных траков, могут преодолевать препятствия различной сложности. robotbaza.ru
• Использование пандусов. robopage.1c-umi.ru Они увеличивают количество опорных роликов и, следовательно, количество подвижных частей, что значительно повышает подвижность всего робота. robopage.1c-umi.ru
• Изгибание конструкции. hi-news.ru hightech.fm Например, гусеничный робот RCTR может совершать необычные маневры: перепрыгивать через пропасти и препятствия, взбираться на небольшие возвышения и безопасно спускаться с них. hi-news.ru

Чтобы робот не застрял, преодолевая препятствие, его шасси оснащают ИК-датчиком, который определяет наличие объектов на пути. robotbaza.ru Если датчик обнаруживает объект, это значит, что высота объекта соизмерима с высотой робота, и есть риск того, что он не сможет преодолеть маршрут. robotbaza.ru В этом случае робот должен предпринять какое-либо другое действие, например объехать препятствие сбоку. robotbaza.ru