Как гусеничные роботы справляются с преодолением препятствий на пересеченной местности?

Гусеничные роботы справляются с преодолением препятствий на пересечённой местности благодаря хорошему сцеплению гусеничных траков с поверхностью. 1

Некоторые способы, которые помогают гусеничным роботам преодолевать преграды:

• Специальный угол наклона спереди. 1 Он позволяет въезжать на препятствия по ходу движения. 1 Чем выше проходимость гусеничного робота, тем, как правило, больше этот уклон. 1
• Регулировка угла подъёма передних гусениц. 1 Роботы, состоящие из подвижных относительно друг друга гусеничных траков, могут преодолевать препятствия различной сложности. 1
• Использование пандусов. 4 Они увеличивают количество опорных роликов и, следовательно, количество подвижных частей, что значительно повышает подвижность всего робота. 4
• Изгибание конструкции. 25 Например, гусеничный робот RCTR может совершать необычные маневры: перепрыгивать через пропасти и препятствия, взбираться на небольшие возвышения и безопасно спускаться с них. 2

Чтобы робот не застрял, преодолевая препятствие, его шасси оснащают ИК-датчиком, который определяет наличие объектов на пути. 1 Если датчик обнаруживает объект, это значит, что высота объекта соизмерима с высотой робота, и есть риск того, что он не сможет преодолеть маршрут. 1 В этом случае робот должен предпринять какое-либо другое действие, например объехать препятствие сбоку. 1