Гибридное управление помогает улучшить взаимодействие роботов, поскольку позволяет комбинировать несколько подходов к управлению и использовать наилучшие аспекты каждого из них. 2

Некоторые примеры того, как это работает:

• Планирование траекторий движения. 1 Гибридная архитектура позволяет формировать оптимальную траекторию в двух приближениях: грубом и точном. 1 Это помогает, например, исключать столкновения в рабочей зоне, обеспечивать безопасные расстояния относительно препятствий и других роботов. 1
• Адаптация к изменениям в окружающей среде. 2 Система может использовать управление на основе моделирования для задания общего движения манипулятора и управление на основе сенсоров для адаптации к изменениям в окружающей среде. 2
• Работа в условиях, когда системы технического зрения не могут в полной мере обеспечить расчёт безопасных траекторий. 1 В таких ситуациях гибридная система эффективна, так как компенсирует недостатки одного метода преимуществами другого. 1

Таким образом, гибридное управление позволяет находить решения, недоступные отдельным интеллектуальным методам, и улучшает взаимодействие роботов в целом.