Finite State Machines (FSM) могут помочь в разработке автономных роботов, обеспечивая структурированный подход к управлению их поведением. 13

Некоторые преимущества использования FSM в разработке автономных роботов:

• Простота. 13 Сложные поведения разбиваются на управляемые части, что облегчает проектирование и отладку систем искусственного интеллекта. 1
• Предсказуемость. 13 Поведение робота можно легко предсказать на основе его текущего состояния и событий. 3
• Модульность. 3 FSM позволяют использовать модульный дизайн, что облегчает обновление или модификацию конкретного поведения без влияния на всю систему. 3
• Гибкость. 1 FSM можно адаптировать к новым состояниям и переходам по мере развития системы. 1

Однако у использования FSM есть и недостатки: по мере усложнения системы количество состояний и переходов может быстро расти, что затрудняет управление FSM. 1 Кроме того, FSM могут плохо адаптироваться к быстро меняющимся условиям без обширного перепрограммирования. 1