В самоходном транспорте широко распространены передачи «колесо — рельс» и «колесо — дорожное полотно», которые относятся к фрикционным. 25

Фрикционная передача — механическая передача, в которой движение передаётся или преобразуется с помощью сил трения между телами качения (цилиндрами, конусами и т. д.), прижимаемыми друг к другу. 2