Технология создания эфемерид в космической навигации эволюционировала следующим образом:

• До 60-х годов прошлого века для создания эфемерид использовали классические аналитические теории движения планет Леверье, Хилла, Ньюкома, Клеменса. 1 Эти теории постоянно развивались и улучшались в соответствии с развитием астрономической практики. 1
• Космические эксперименты в дальнем космосе и введение в практику новых наблюдательных методов (локация планет и Луны, траекторные измерения и т. д.) потребовали создания более точных эфемерид. 1
• В 1978 году Г. А. Красинским и его группой была создана аналитическая теория движения внутренних планет АТ-1. 1 Она учитывала вековые и периодические возмущения первого порядка, а также смешанные члены высших порядков. 1
• Развитие компьютерных вычислений позволило построить численную теорию движения планет. 1 Эта теория была релятивистской и основана на монографии В. А. Брумберга и его советах об использовании общей теории относительности (ОТО) в небесной механике. 1
• В численной теории учитывались не только взаимные возмущения планет, но и возмущения Луны, эфемериды которой строились одновременно с эфемеридами планет. 1 Все эфемериды уточнялись по оптическим, радиотехническим и лазерным наблюдениям. 1
• В СССР была создана единая релятивистская теория движения планет, используемая для экспериментов в дальнем космосе. 1 После этого стал возможен обмен высокоточными планетными эфемеридами между СССР и США. 1
• С 2006 года к двум динамическим моделям планетного движения (DE (JPL, США) и ЕРМ (ИТА, затем ИПА)) присоединилась численная теория INPOP (IMCCE, Франция). 1

Прогресс в точности эфемерид объясняется ростом количества наблюдательных данных, улучшением качества этих наблюдений и их редукций, а также уточнением динамических моделей движения небесных тел. 4