Технология обнаружения подземных объектов эволюционировала, например, следующим образом:

• Появление металлоискателей. 1 Первый такой прибор был изобретён в начале XX века в США. 1 Изначально аппараты были большими и неудобными для массового использования, но со временем разработали более компактные модели. 1
• Развитие георадаров. 1 Это радиолокаторы, которые позволяют не просто обнаружить предметы под землёй, но и видеть их контуры, а также глубину залегания. 1 Георадары применяют для инженерно-геотехнического обследования грунтов и неразрушающего контроля строительных конструкций. 1
• Использование инфракрасной термографии. 4 Этот метод основан на измерении инфракрасного излучения, которое исходит от различных объектов. 4 Инфракрасные камеры фиксируют различия в температуре поверхности, которые могут свидетельствовать о наличии подземных структур. 4
• Применение портативных лазерных сканеров. 5 Такие устройства обеспечивают высокую точность и детализацию, позволяя обнаруживать характерные особенности подземных объектов и значительно сокращая количество человеческих ошибок в процессе сканирования. 5
• Использование искусственного интеллекта. 3 ИИ-системы применяют для обработки и анализа геологических данных в целях принятия решения о наличии и характеристиках месторождений полезных ископаемых. 3