Как эволюционировала технология обнаружения подземных объектов?

Технология обнаружения подземных объектов эволюционировала, например, следующим образом:

• Появление металлоискателей. habr.com Первый такой прибор был изобретён в начале XX века в США. habr.com Изначально аппараты были большими и неудобными для массового использования, но со временем разработали более компактные модели. habr.com
• Развитие георадаров. habr.com Это радиолокаторы, которые позволяют не просто обнаружить предметы под землёй, но и видеть их контуры, а также глубину залегания. habr.com Георадары применяют для инженерно-геотехнического обследования грунтов и неразрушающего контроля строительных конструкций. habr.com
• Использование инфракрасной термографии. studwork.ru Этот метод основан на измерении инфракрасного излучения, которое исходит от различных объектов. studwork.ru Инфракрасные камеры фиксируют различия в температуре поверхности, которые могут свидетельствовать о наличии подземных структур. studwork.ru
• Применение портативных лазерных сканеров. vion.su Такие устройства обеспечивают высокую точность и детализацию, позволяя обнаруживать характерные особенности подземных объектов и значительно сокращая количество человеческих ошибок в процессе сканирования. vion.su
• Использование искусственного интеллекта. www.vnedra.ru ИИ-системы применяют для обработки и анализа геологических данных в целях принятия решения о наличии и характеристиках месторождений полезных ископаемых. www.vnedra.ru