Как эволюционировала конструкция автожиров от первых прототипов до современных моделей?

Некоторые этапы эволюции конструкции автожиров:

• Первые прототипы. vk.com Первый построенный образец автожира С-1 имел два ротора, вращавшихся в разных направлениях. vk.com Испытания не выявили преимуществ такой компоновки, поэтому все последующие образцы строились с одним ротором. vk.com
• Появление автожиров с прыжковым взлётом. avialine.fprp.ru В 1935 году появились конструкции, которым для взлёта не требовалась взлётно-посадочная полоса, достаточно было площадки, размер которой был чуть больше диаметра несущего винта автожира. avialine.fprp.ru В 1936 году широкой публике были продемонстрированы первые автожиры с вертикальным (прыжковым) взлётом. avialine.fprp.ru
• Упрощение и удешевление конструкции. avialine.fprp.ru Вторая волна развития автожиров началась благодаря работам И. Бенсена, который упростил и удешевил конструкцию, отказался от прыжкового взлёта. avialine.fprp.ru
• Разработка комбинированных моделей. en.wikipedia.org В 1927 году немецкий инженер Энгельберт Защка изобрёл комбинированный вертолёт и автожир, который мог оставаться неподвижным в воздухе в течение любого периода времени и снижаться по вертикальной линии. en.wikipedia.org
• Появление систем управления. ru.ruwiki.ru Первые автожиры с ротором без автомата перекоса управлялись с помощью аэродинамических рулей, поэтому вертикальная посадка получалась неуправляемой и обычно считалась чрезвычайным режимом. ru.ruwiki.ru Современные системы управления наклоном плоскости несущего винта позволяют производить посадку без пробега, так как управляемость аппарата не зависит от его воздушной скорости. ru.ruwiki.ru

По расположению маршевого винта автожиры делятся на 2 типа: с тянущим винтом (исторически первые аппараты) и с толкающим винтом (наиболее распространённые в настоящее время). ru.wikipedia.org