Как эволюционировал первый автожир из самолета до современного вертолета?

Первый автожир, созданный испанским инженером Хуаном де ла Сиервой, можно считать предшественником современного вертолёта. en.wikipedia.org В конструкции автожира использовались элементы самолёта: небольшое крыло, мотор, пропеллер. www.livelib.ru Единственным отличием был большой самовращающийся винт. www.livelib.ru

Некоторые этапы эволюции автожиров:

• Изобретение комбинированного автожира и вертолёта немецким инженером Энгельбертом Защкой. en.wikipedia.org Машина могла оставаться неподвижной в воздухе и снижаться по вертикальной линии, что позволяло совершить посадку на плоскую крышу. en.wikipedia.org
• Разработка средств для ускорения несущего винта перед взлётом. en.wikipedia.org Первоначально приводы имели форму троса, обёрнутого вокруг оси несущего винта, затем команда тянула его для разгона. en.wikipedia.org
• Введение закрылок на хвосте. en.wikipedia.org Они перенаправляли поток воздуха от винта к несущему винту на земле. en.wikipedia.org
• Появление винта переменного шага. paleontol.ru С его помощью конструктор решил проблему вертикального взлёта, не повышая мощность двигателя. paleontol.ru
• Использование шарнирного крепления лопастей несущего винта ко втулке. www.livelib.ru Это обеспечило большую прочность и устойчивость автожира, а остановка двигателя перестала быть опасной: авторотируя, автожир легко совершал посадку с малой скоростью. www.livelib.ru