Как энкодеры применяются в робототехнике?

Энкодеры применяются в робототехнике для точного определения положения движущихся частей робота в любой момент времени. 2 Это обеспечивает высокую точность движений, что важно в производственных процессах, где требуется максимальная точность и повторяемость действий. 2

В робототехнике используются как абсолютные энкодеры, которые фиксируют точное положение вала, предоставляя уникальный код для каждого углового положения. 3 Это позволяет им восстанавливать точное положение даже после отключения питания. 3

Также в робототехнике применяются инкрементальные энкодеры, которые генерируют импульсный сигнал при вращении вала, позволяя определить количество сделанных оборотов и направление вращения. 3 Они не сохраняют информацию о положении после выключения питания. 3

Таким образом, выбор между типами энкодеров зависит от конкретной задачи и требований к точности и надёжности системы. 3