Возможно, имелся в виду эргономичный экзоскелет, который помогает при подъёме по лестнице. 2 Устройство основано на двойном четырехопорном рычажном механизме, который приводится в действие гидравлическими искусственными мышцами. 2

Согласно результатам исследований, такой экзоскелет снижает нежелательную нагрузку по сравнению с традиционным поворотным шарниром. 2 Также он уменьшает мышечную активность во время подъёма по лестнице. 2

Ещё есть информация о гибридном экзоскелете KOMA, который позволяет человеку подъезжать на четырёх колёсах к ступеням, активировать режим ходьбы и подниматься по лестнице, поднимая механические ноги своими ногами. 3