Экспертные системы (ЭС) в робототехнике применяются для решения различных задач, среди них:

• Управление электрическими приводами роботов. 2 ЭС позволяют снизить временные и трудовые затраты на разработку и ввод в эксплуатацию систем управления, повысить их качество, надёжность и экономичность. 2
• Планирование движений роботов. 2 ЭС используют для оценки взаимного расположения робота и элементов окружающей среды, выбора тактики перемещения. 2
• Координация групповых взаимодействий роботов. 2 ЭС помогают планировать перемещения роботов в условиях не только статических, но и динамических сцен, где положение объектов, рассматриваемых в качестве препятствий, может изменяться с течением времени. 2
• Автоматизация программирования промышленных роботов. 2 ЭС могут включаться в состав интегрированных инструментальных комплексов, предназначенных для этой цели. 2

Использование ЭС в робототехнике расширяет возможности роботов в отношении освоения всё более сложных операций. 3