Выбор между пылесосами с лидаром и камерами зависит от конкретных условий эксплуатации. 1

Пылесосы с лидаром отличаются высокой точностью определения расстояний и создания детальных карт окружающей среды. 1 Они надёжны в навигации даже в полной темноте и эффективны в больших помещениях и сложных средах с множеством препятствий. 1 Однако у таких устройств высокая стоимость, большие габариты и риск выхода из строя вращающегося модуля с лазером. 1

Пылесосы с камерами снимают изображения окружающей среды и используют компьютерное зрение для их анализа. 1 С помощью алгоритмов обработки робот определяет своё местоположение и препятствия. 1 Такая система более надёжна и долговечна, обычно ниже по цене, чем лидар. 4 Однако она зависит от освещённости: в условиях низкой освещённости качество навигации камер снижается. 1

Таким образом, для больших помещений с множеством препятствий предпочтительнее пылесос с лидаром, а для небольших помещений — с камерами. 1