Как дифферент влияет на управляемость подводного аппарата?

Дифферент может влиять на управляемость подводного аппарата следующим образом: с ростом угла дифферента усиливается влияние управления курсом на канал управления креном, что ухудшает точность и качество переходных процессов системы, а также может отрицательно сказаться на её устойчивости. 3

Кроме того, при больших наклонах подводного аппарата по дифференту увеличиваются динамические ошибки во время выполнения манёвров. 5

Однако есть и исключение: иногда при управлении подводным аппаратом требуется небольшой дифферент на корму, например, для наклона диаграммы направленности гидролокатора и улучшения качества сонограммы. 2

Таким образом, влияние дифферента на управляемость подводного аппарата зависит от конкретных условий и характеристик системы управления.