Как дерево графов используется в современных системах навигации?

В современных системах навигации дерево графов используется для определения кратчайшего маршрута между двумя заданными точками. openaccessscience.ru scientificrussia.ru При этом учитывается проходимость местности, так как объект может иметь габариты и не пройти между окружающими его препятствиями или по бездорожью. openaccessscience.ru

Для решения задачи применяется навигационный граф — результат клеточной декомпозиции рассматриваемой среды. openaccessscience.ru Основное свойство такого графа в том, что любая точка, принадлежащая одной ячейке, может достигать любой точки, принадлежащей соседней ячейке, проходя мимо любой точки их пересечения (в зависимости от условий). openaccessscience.ru

Также для поиска маршрута используется алгоритм Дейкстры, который решает задачу нахождения кратчайшего пути от исходной вершины на графе (источника) до пункта назначения. openaccessscience.ru newtechaudit.ru