Декартова система координат применяется в робототехнике для определения положения и ориентации робота в пространстве. 1 Это основа для планирования и управления движением робота, а также для взаимодействия с окружающей средой. 1

Некоторые области применения декартовых роботов:

• Захват и размещение (Pick-and-Place). 2 Линейные роботы подходят для автоматизации задач захвата и размещения компонентов, особенно в высокотехнологичном производстве, таком как сборка электроники и микроэлектроники, а также в упаковке. 2
• Материалообработка. 2 Эти роботы используются для автоматизации процессов загрузки и выгрузки станков с ЧПУ, перемещения материалов между рабочими станциями и упаковки готовой продукции. 2
• Сборка и контроль качества. 2 Линейные роботы выполняют различные сборочные операции, включая установку компонентов, крепление и нанесение клея. 2
• Обслуживание станков с ЧПУ. 2 Многокоординатные системы эффективно загружают и выгружают заготовки, меняют инструменты и выполняют другие вспомогательные операции, увеличивая производительность и освобождая операторов от монотонной работы. 2
• 3D-печать. 2 Точный контроль над движением и позиционированием делает эти системы подходящим решением для аддитивного производства. 2 Они обеспечивают высокую точность нанесения материала и позволяют создавать сложные трёхмерные объекты. 2