Как датчики линии используются в промышленных системах навигации?

Датчики линии используются в промышленных системах навигации для определения положения устройства относительно следовой линии или границы. 4

Некоторые примеры применения датчиков линии в промышленных системах:

• Контроль движения по направляющей линии. 12 Датчики позволяют организовать автоматизированное перемещение робокаров в цехах предприятия. 12
• Определение местоположения. 12 Для этого используются датчики, которые передают абсолютное положение мобильной платформы. 12 Локализация может осуществляться с помощью 2D-кодов или свободных отражателей и контуров. 12
• Контроль параметров движения. 2 Датчики позволяют измерять скорость, наклон и другие параметры движения. 2

В промышленных системах навигации используются разные типы датчиков линии, например:

• Оптические. 12 Обнаруживают стандартные люминесцентные клейкие ленты вне зависимости от цвета пола, его материала, наличия загрязнений или дефектов поверхности. 12
• Магнитные. 12 Монтируются под углом 90° к магнитной линии и работают в диапазоне 100–1000 мм. 12
• GLS-сканеры. 12 Позволяют управлять транспортными средствами без привязки к линиям, что значительно расширяет свободу их перемещения. 12