Биомеханика помогает в создании роботов-манипуляторов следующим образом:

• Имитация естественных движений. 1 Это улучшает взаимодействие робота с окружающим миром. 1
• Оптимизация захватных устройств. 35 Например, при разработке захватных устройств манипуляторов используют принципы удержания объекта в схватке, характерные для лапок птиц и пресмыкающихся. 35
• Разработка систем управления. 1 Алгоритмы, полученные в результате синтеза инженерного изобретательства и основ биомеханического движения, помогают системе управления своевременно реагировать на меняющиеся условия при манипулировании мягкими роботами. 1

Также биомеханика позволяет создавать роботов на основе принципов биомиметики, например, как в случае с Protoclone V1, который копирует человеческую анатомию и принципы движения. 4