Как BeamNG.drive использует физику мягких тел для моделирования повреждений автомобилей?

В игре BeamNG.drive физика мягких тел используется для моделирования повреждений автомобилей с высокой степенью детализации. dzen.ru

Суть технологии: объекты (в данном случае автомобили) состоят из множества взаимосвязанных узлов и пружин. dzen.ru Это позволяет симулировать как жёсткие, так и гибкие части конструкции автомобиля. dzen.ru

Каждый узел имеет свои физические свойства, такие как масса и жёсткость, что делает возможным реалистичное поведение при столкновениях и деформациях. dzen.ru

Процесс моделирования повреждений происходит в реальном времени и включает несколько этапов: html5funzone.com

1. Начальный контакт. html5funzone.com Игра определяет точные узлы, которые соприкасаются с объектом. html5funzone.com
2. Распределение силы. html5funzone.com Энергия распространяется по балкам, что создаёт нагрузку на структуру автомобиля. html5funzone.com
3. Деформация. html5funzone.com Балки растягиваются или сжимаются, слабые точки сгибаются. html5funzone.com
4. Разрушение. html5funzone.com По достижении порога нагрузки балки ломаются, вызывая видимые повреждения. html5funzone.com

При разной степени повреждения возникают различные эффекты, например повреждённый двигатель, незакреплённые двери и разбитые окна. ru.wiki34.com Если автомобиль серьёзно повреждён, двигатель может выйти из строя, что сделает транспортное средство непригодным для использования. ru.wiki34.com

Кроме того, полностью смоделированы системы подвески, при фронтальном столкновении может не только деформироваться рама, но и сломаться рычаги подвески, сместиться колёса или разрушиться системы рулевого управления. html5funzone.com