Алгоритм нечёткой логики применяется в робототехнике для решения различных задач, например:
- Автономная навигация. 5 Робот может определять своё положение по заранее известным реперам и вычислять направление движения к цели. 2
- Планирование движения в физическом пространстве с учётом рельефа местности. 2 Для этого вводятся трёхмерные отношения между объектами, и робот может планировать движение с учётом трёхмерных координат. 2
- Идентификация препятствий. 2 Алгоритмы представляют собой систему нечёткого логического вывода, которая оперирует набором правил классификации и нечёткими признаками объектов-эталонов, составляющих базу знаний о препятствиях. 2 По результатам наблюдения робот определяет не только параметры объекта, но и характер препятствия, используя нечёткие признаки. 2
- Адаптация силы сжатия робота в зависимости от объекта, который ему нужно поднять. 1 Например, роботизированная рука может корректировать свою траекторию движения на основе обратной связи в реальном времени от датчиков. 1
Также нечёткая логика позволяет учитывать динамически изменяющиеся препятствия, так как производит однозначное преобразование вектора входных сигналов в вектор выходных в каждый момент времени. 4