Роботы широкого назначения в виде автоматических машин, состоящих из исполнительного устройства в виде манипулятора с несколькими степенями подвижности, относятся к классу манипуляционных роботов. 24
Это устройства, которые выполняют двигательные и управляющие функции в производственном процессе. 4 Они производятся в напольном, подвесном и портальном исполнениях. 2