How does dynamic positioning work on ships?

Система динамического позиционирования (DPS) позволяет кораблю автоматически сохранять курс и позицию без применения якоря и швартовочного оборудования за счёт двигателя и рулевого управления. belsudoproekt.ru

Принцип работы системы строится по циклу: cirspb.ru

1. Сенсоры непрерывно измеряют положение, курс, крен, скорость и направление ветра, а также другие параметры. cirspb.ru
2. Компьютер анализирует эти данные, вычисляет силы, сдвигающие судно с заданной позиции. cirspb.ru
3. На основе математических моделей и алгоритмов управления формируются управляющие команды для движителей. cirspb.ru
4. Движители создают упор и моменты, компенсирующие внешние воздействия, удерживая судно на месте или обеспечивая движение по заданной траектории. cirspb.ru

Цикл повторяется с частотой до нескольких раз в секунду, обеспечивая динамическую адаптацию к изменяющимся условиям. cirspb.ru

Для более точной работы системы анализируют сведения, поступающие от определяющих положение приборов, которые в своей работе используют различные физические процессы. belsudoproekt.ru Одновременно учитывается спутниковая, оптическая, гидроакустическая электромеханическая и радиоволновая информация. belsudoproekt.ru