How does active fault-tolerant control differ from passive fault management?

Основное отличие активного и пассивного отказоустойчивого управления заключается в подходе к обработке ошибок. 1

Пассивное отказоустойчивое управление использует фиксированные стратегии контроля, обрабатывает ошибки без их обнаружения и диагностики, полагаясь на надёжность системы. 1 В таких системах для устойчивости к ошибкам часто применяют избыточность. 2

Активное отказоустойчивое управление предполагает обнаружение и диагностику ошибок в реальном времени, адаптацию стратегий контроля для компенсации выявленных ошибок. 1 Такой подход включает различные техники, в том числе слияние данных от датчиков, адаптивные алгоритмы управления и избыточность системы. 1

Таким образом, активное отказоустойчивое управление более гибко в работе с разными типами ошибок, но при этом сильно зависит от точности их обнаружения и идентификации, а также от задержки обнаружения. 5 Пассивное отказоустойчивое управление, в свою очередь, более простое в реализации, но его недостатком является то, что ошибки могут обнаруживаться слишком поздно. 5