Где применяется блок наблюдатель в современных системах автоматизации?

Блок «наблюдатель» применяется в современных системах автоматизации, например, в системах управления движением. www.motioncontroltips.com

Наблюдатель — это алгоритм, который объединяет обратную связь от датчика с другой информацией о системе управления. www.motioncontroltips.com Это позволяет получать более точные и надёжные сигналы обратной связи. www.motioncontroltips.com

Некоторые области применения блока «наблюдатель»:

• Обеспечение точного позиционирования, контроль скорости, ускорения или компенсация рывка (резкого изменения ускорения). www.motioncontroltips.com
• Оценка механической нагрузки на двигатель, включая такие помехи, как внезапные изменения крутящего момента или инерции, и компенсация этой нагрузки. www.motioncontroltips.com
• Компенсация нестабильности параметров математической модели объекта управления и характеристик датчиков. cyberleninka.ru
• Управление электроприводами в случаях, когда установка датчиков нецелесообразна из-за условий эксплуатации, например, при работе механизмов во взрыво- и пожароопасных помещениях, химически агрессивных и радиоактивных средах, а также в условиях вибрации и значительных ударных механических нагрузок. earchive.tpu.ru