Где применяется блок наблюдатель в современных системах автоматизации?

Блок «наблюдатель» применяется в современных системах автоматизации, например, в системах управления движением. 1

Наблюдатель — это алгоритм, который объединяет обратную связь от датчика с другой информацией о системе управления. 1 Это позволяет получать более точные и надёжные сигналы обратной связи. 1

Некоторые области применения блока «наблюдатель»:

• Обеспечение точного позиционирования, контроль скорости, ускорения или компенсация рывка (резкого изменения ускорения). 1
• Оценка механической нагрузки на двигатель, включая такие помехи, как внезапные изменения крутящего момента или инерции, и компенсация этой нагрузки. 1
• Компенсация нестабильности параметров математической модели объекта управления и характеристик датчиков. 2
• Управление электроприводами в случаях, когда установка датчиков нецелесообразна из-за условий эксплуатации, например, при работе механизмов во взрыво- и пожароопасных помещениях, химически агрессивных и радиоактивных средах, а также в условиях вибрации и значительных ударных механических нагрузок. 3