Да, перед IPv4 и IPv6 были версии IPv1(2,3) и IPv5. 14

Версии протокола с нулевой по третью были экспериментальными и использовались пару-тройку лет в конце 70-х. 1 Стандарт IPv4 описали в 1978 году, последняя из описанных версий используется до сих пор. 1

IPv5 неофициально называют экспериментальные протоколы ST и ST2, которые разрабатывались для стриминга голосовых и видео данных. 1 Однако они так и не стали официальным протоколом, и следующий за ними решили назвать IPv6. 34

Таким образом, IPv5 никогда не существовал в виде отдельного протокола. 34