Органами чувств робота являются датчики. infourok.ru vk.com Они помогают роботу воспринимать различные воздействия окружающей среды: касания, препятствия на расстоянии, свет, звук, температуру, давление и электричество. infourok.ru
Некоторые виды датчиков:
- Тактильные сенсоры. infourok.ru Датчики давления, температуры, влажности, встроенные в пальцы руки, позволяют роботу определять, есть ли рядом нужный предмет, каковы его размеры, форма, температура поверхности. infourok.ru
- Оптические датчики. infourok.ru Датчик отражения (излучатель и приёмник) позволяет определять белые или чёрные участки на поверхности, что помогает, например, колёсному роботу двигаться по нарисованной линии или определить близость препятствия. infourok.ru
- Звуковые датчики. infourok.ru Служат для безопасного передвижения роботов в пространстве за счёт измерения расстояния до препятствия от нескольких сантиметров до нескольких метров. infourok.ru К ним относятся микрофон (позволяет фиксировать звук, голос и шум), дальномеры и другие ультразвуковые сенсоры. infourok.ru