Органами чувств робота являются датчики. 12 Они помогают роботу воспринимать различные воздействия окружающей среды: касания, препятствия на расстоянии, свет, звук, температуру, давление и электричество. 1
Некоторые виды датчиков:
- Тактильные сенсоры. 1 Датчики давления, температуры, влажности, встроенные в пальцы руки, позволяют роботу определять, есть ли рядом нужный предмет, каковы его размеры, форма, температура поверхности. 1
- Оптические датчики. 1 Датчик отражения (излучатель и приёмник) позволяет определять белые или чёрные участки на поверхности, что помогает, например, колёсному роботу двигаться по нарисованной линии или определить близость препятствия. 1
- Звуковые датчики. 1 Служат для безопасного передвижения роботов в пространстве за счёт измерения расстояния до препятствия от нескольких сантиметров до нескольких метров. 1 К ним относятся микрофон (позволяет фиксировать звук, голос и шум), дальномеры и другие ультразвуковые сенсоры. 1