Триангуляционные 3D-сканеры — это устройства, которые используют лазерный луч для сканирования объекта. 2

Принцип работы: на объект посылают лазер, а отдельная камера фиксирует расположение точки, куда попал лазер. 2 В зависимости от того, как далеко лазер продвигается по поверхности, точка появляется в различных местах поля зрения камеры. 2

Технология названа триангуляцией, потому что лазерная точка, камера и лазерный излучатель образуют своеобразный треугольник. 2 Известна длина одной стороны этого треугольника — расстояние между камерой и лазерным излучателем. 2 Также известен угол лазерного излучателя. 2 А вот угол камеры можно определить по расположению лазерной точки в поле обзора камеры. 2 Эти три показателя полностью определяют форму и размер треугольника и указывают на расположение угла лазерной точки. 2

Триангуляционные 3D-сканеры обладают высокой точностью с разрешением, достигающим десятков микрометров, однако они имеют ограниченную дальность действия — всего несколько метров. 3