Что такое режим DFU для подключения дрона?

Режим DFU для подключения дрона — это режим, который позволяет прошить или обновить прошивку полётного контроллера. drones.stackexchange.com oscarliang.com

Обычно для входа в этот режим на контроллере есть кнопка загрузки (Boot). oscarliang.com Нужно нажать и удерживать её при подключении USB-кабеля. oscarliang.com После подключения можно отпустить кнопку, и контроллер перейдёт в режим DFU. oscarliang.com

Если доступ к кнопке загрузки невозможен, например, когда контроллер установлен внутри рамы дрона FPV, можно ввести команду в CLI (интерфейс командной строки) Betaflight или iNav. oscarliang.com Для этого нужно подключить контроллер к компьютеру и открыть конфигуратор Betaflight, перейти на вкладку CLI (интерфейс командной строки), ввести команду bl и нажать Enter. oscarliang.com

Порядок входа в режим DFU может отличаться в зависимости от модели контроллера, поэтому стоит обратиться к руководству по конкретной модели. oscarliang.com