Вопросы к Поиску с Алисой
Протокол Tramp в контексте подключения видеопередатчика VTX (video transmitter) — это способ управления видеопередатчиком через провод, программно, а не с помощью кнопок на самом передатчике. habr.com
Протокол реализован на однопроводном UART и позволяет управлять видеопередатчиком в таких системах, как BetaFlight, ArduPilot и другие. habr.com
Особенность протокола Tramp — после некоторых команд не нужно ждать ответа от передатчика для подтверждения принятия данных. habr.com
Авторство протокола принадлежит компании Immercion RC (IRC — аббревиатура). profpv.ru