ПИД-регулятор — это механизм, используемый в управляющих контурах с обратной связью для автоматического поддержания некоторого параметра процесса на определённом уровне. 1

Он регулирует изменяющуюся во времени величину процесса путём вычисления управляющего сигнала, который представляет собой сумму трёх составляющих: пропорциональной, интегральной и дифференциальной. 1 Регулируемую величину, которая отклоняется в результате действия возмущения, ПИД-регулятор возвращает в пределы допустимых значений. 1

Используется ПИД-регулятор в системах автоматического управления для формирования управляющего сигнала с целью получения необходимых точности и качества переходного процесса. 2

Регуляторы такого типа широко применяются в локальных системах управления промышленным оборудованием, централизованных АСУТП, в робототехнике. 4 Они позволяют быстро возвращать регулируемый параметр в допустимый интервал, точно удерживать величину и быстро реагировать на возмущающие воздействия. 4