Что такое инерциальная навигационная система (ИНС)?

Инерциальная навигационная система (ИНС) — это автономная система, которая использует датчики движения (акселерометры), датчики вращения (гироскопы) и компьютер для определения местоположения, ориентации и скорости движущегося объекта без необходимости во внешних ориентирах. 2

Некоторые задачи, которые может решать ИНС: общая географическая ориентировка, определение местонахождения относительно заданной траектории или цели, наведение на движущуюся цель. 1

Устройство ИНС включает измерительное оборудование, собирающее данные, и навигационный компьютер, обрабатывающий информацию. 4 ИНС может быть дополнена и другими датчиками, например магнитометром, измеряющим магнитное поле, или барометрическим высотомером. 4

Преимущества ИНС: независимость от внешних источников данных, повышенная защита от помех, высокая информативность и возможность передавать информацию на большой скорости. 1

Некоторые области применения ИНС: авиация, космонавтика, управление морскими судами и баллистическими ракетами, геодезия, беспилотные летательные аппараты. 14