Что такое 3D SLAM система в робототехнике?

3D SLAM в робототехнике — это система для автономного позиционирования и навигации, использующая слияние нескольких датчиков. www.leishenlidar.com С её помощью робот определяет своё местоположение в режиме реального времени при построении карты окружающей среды. www.lslidar.com

В 3D SLAM применяется многолинейный лидар для получения трёхмерных данных об окружающей среде посредством сопоставления трёхмерных характерных точек для позиционирования. www.lslidar.com Трёхмерная динамическая визуализация позволяет узнать форму, размер и окружающую среду объектов с высокой степенью восстановления информации об окружающей среде. www.lslidar.com

Например, в системе LS 3D SLAM используются 2D/3D лидар, IMU, камера TOF, GPS, ультразвуковые, инфракрасные, антикапельные датчики, гироскоп, одометр и другие датчики. www.leishenlidar.com