Возможно, имелась в виду настройка сервопривода для управления сбросом на FPV-дроне с помощью программы Betaflight Configurator. dzen.ru
Некоторые шаги настройки: dzen.ru
- Подключить дрон, запустить приложение и подключиться к полётному контроллеру. dzen.ru
- Перейти во вкладку «Конфигурация» и включить CHANNEL_FORWARDING. dzen.ru После этого нужно нажать на кнопку «Сохранить» в правом нижнем углу. dzen.ru
- Перейти во вкладку «Командная строка» и сделать резервную копию всех настроек дрона. dzen.ru Для этого нужно ввести команду diff или diff all, если есть несколько pid-профилей, нажать «Enter» на клавиатуре и сохранить настройки в файл. dzen.ru
- Ввести в командную строку команду resource и нажать «Enter», чтобы посмотреть название того пина (площадки), к которому припаян сигнальный (жёлтый) провод сервопривода. dzen.ru
- Освободить пин для сервопривода вводом в командную строку следующей команды: resource MOTOR 5 none. dzen.ru
- Назначить освобождённому пину сервопривод следующей командой: resource SERVO 1 B00. dzen.ru
- Сохранить все изменения вводом команды save. dzen.ru
- Определить, на каком канале находится переключатель, который будет использоваться для управления сервопривода, и настроить переброску каналов. dzen.ru
- Перейти во вкладку приёмник и дёрнуть кнопкой, которой будет управляться сервопривод. dzen.ru Нужно увидеть изменение в полоске AUX8. dzen.ru Считая от столбца, начиная с нуля, определить, что AUX8 соответствует каналу 11. dzen.ru
- Перейти в командную строку и ввести команду: set channelforwardingstart = 11 save. dzen.ru
- Сохранить и перезагрузить дрон. dzen.ru
- Подключить к пульту аккумулятор и проверить работу настроенного бокового переключателя. dzen.ru
Некоторые контроллеры могут требовать обновления прошивки для поддержки работы с серво, желательно использовать версию Betaflight 3.1 или новее. hellowiki.ru
Более подробную информацию о настройке канала для управления сбросом через Betaflight можно найти, например, в видео на RUTUBE от канала «ФэПэ Вай, братан!». rutube.ru