Для разработки автономного дрона на Python могут потребоваться следующие инструменты и ресурсы:

• Интегрированная среда разработки (IDE). 2 Некоторые варианты: PyCharm, Visual Studio Code, Sublime Text и Jupyter Notebook. 2
• Библиотеки Python для работы с дронами. 12 Например, DroneKit, MAVLink, pymavlink и другие. 2
• Средства визуализации данных. 2 Matplotlib, Seaborn, Plotly и другие библиотеки могут помочь в визуализации данных, полученных с дрона. 2
• Средства обработки изображений. 2 Для обработки изображений, полученных с камер на дроне, можно использовать библиотеки Python, такие как OpenCV, Pillow и Scikit-image. 2
• Симуляторы. 14 Они позволяют тестировать код дрона в виртуальной среде. 1
• Прошивка дрона. 1 В зависимости от модели дрона, может использоваться разная прошивка. 1
• Аппаратное обеспечение. 2 Необходимо знать принципы работы датчиков, актуаторов, контроллеров и других устройств, уметь подключать и настраивать их для работы с дроном. 2

Для автономного управления дроном также нужно решить несколько задач: 3

• Определить координаты дрона в пространстве. 3 Можно использовать GPS-приёмник или вычислять координаты на борту, обрабатывая видеопоток алгоритмом SLAM. 3
• Построить 3D-карту окружения дрона. 3 Для этого используют сенсоры типа стереокамер, камер глубины, лидаров. 3
• Добавить софт для планирования маршрута. 3 Маршрут планируют с учётом цели полёта, текущих координат и карты окружения. 3