Что необходимо для разработки автономного дрона на Python?

Для разработки автономного дрона на Python могут потребоваться следующие инструменты и ресурсы:

• Интегрированная среда разработки (IDE). top.edu-sigma.ru Некоторые варианты: PyCharm, Visual Studio Code, Sublime Text и Jupyter Notebook. top.edu-sigma.ru
• Библиотеки Python для работы с дронами. www.dronemeaning.com top.edu-sigma.ru Например, DroneKit, MAVLink, pymavlink и другие. top.edu-sigma.ru
• Средства визуализации данных. top.edu-sigma.ru Matplotlib, Seaborn, Plotly и другие библиотеки могут помочь в визуализации данных, полученных с дрона. top.edu-sigma.ru
• Средства обработки изображений. top.edu-sigma.ru Для обработки изображений, полученных с камер на дроне, можно использовать библиотеки Python, такие как OpenCV, Pillow и Scikit-image. top.edu-sigma.ru
• Симуляторы. www.dronemeaning.com marcomartorana.it Они позволяют тестировать код дрона в виртуальной среде. www.dronemeaning.com
• Прошивка дрона. www.dronemeaning.com В зависимости от модели дрона, может использоваться разная прошивка. www.dronemeaning.com
• Аппаратное обеспечение. top.edu-sigma.ru Необходимо знать принципы работы датчиков, актуаторов, контроллеров и других устройств, уметь подключать и настраивать их для работы с дроном. top.edu-sigma.ru

Для автономного управления дроном также нужно решить несколько задач: xakep.ru

• Определить координаты дрона в пространстве. xakep.ru Можно использовать GPS-приёмник или вычислять координаты на борту, обрабатывая видеопоток алгоритмом SLAM. xakep.ru
• Построить 3D-карту окружения дрона. xakep.ru Для этого используют сенсоры типа стереокамер, камер глубины, лидаров. xakep.ru
• Добавить софт для планирования маршрута. xakep.ru Маршрут планируют с учётом цели полёта, текущих координат и карты окружения. xakep.ru