Выбор между ШРУСом и трипоидом зависит от конкретных условий эксплуатации автомобиля.

ШРУС эффективен для безаварийной эксплуатации на длинноходных подвесках. 1 Он ровно передаёт от мотора крутящий момент через коробку переключения передач на поворачиваемые ведущие колёса. 1

Трипоид оправдан в условиях бездорожья, где важно, чтобы сломавшийся узел не обездвиживал автомобиль. 1 Трипоид надёжнее и долговечнее ШРУСа, не выходит из строя одномоментно. 1 Однако он дороже в случае замены, так как редко продаётся отдельно, а менять его приходится целиком с приводом. 5

Таким образом, выбор в пользу того или иного механизма зависит от конкретных требований к эксплуатации автомобиля.