Некоторые отличия сервомоторов (серводвигателей) от шаговых двигателей:

• Управление. 2 Шаговые двигатели работают в системе с открытым циклом, то есть не полагаются на обратную связь для позиционирования. 2 Серводвигатели используют замкнутый цикл управления, где для контроля и регулировки положения, скорости и крутящего момента применяются механизмы обратной связи. 2
• Точность перемещений. 1 Точность шаговых электродвигателей (до 0,01 мм) может заметно снижаться при больших уровнях нагрузки. 1 Точность серводвигателей (до 0,002 мкм) остаётся на высоком уровне вне зависимости от нагрузки. 1
• Скорость перемещения. 1 Серводвигатели лучше подходят для работы на больших скоростях и тратят меньше времени на разгон. 1 Шаговые двигатели могут справляться со своей задачей на небольших скоростях. 1
• Надёжность. 1 Шаговые двигатели и бесколлекторные серводвигатели являются довольно износостойкими и надёжными, а коллекторные серводвигатели нуждаются в регулярном техобслуживании и замене коллекторных узлов для правильного функционирования. 1
• Сложность эксплуатации. 1 Настройка и обслуживание серводвигателя требует больших усилий и затрат, нежели чем работа с шаговым двигателем. 1
• Стоимость. 1 Шаговые двигатели являются более бюджетным вариантом, по сравнению с дорогостоящими серводвигателями. 1
• Реакция на принудительную остановку. 3 Шаговые двигатели хорошо переносят механические перегрузки и не выходят из строя при аварийных остановках. 3 Серводвигатели необходимо оснащать дополнительной защитой, отключающей электромотор при принудительной остановке портала. 3