Чем робот Unitree R1 отличается от предыдущей модели G1?

Некоторые отличия роботов Unitree R1 и G1:

• Степени свободы руки. alphageouk.com У R1 — 5 степеней свободы, у G1 — 7. alphageouk.com У G1 есть дополнительные суставы, которые позволяют менять конфигурацию руки без изменения положения конечного эффектора. alphageouk.com
• Нагрузка на руку. alphageouk.com У R1 она составляет 2 кг, у G1 — 3 кг. alphageouk.com
• Степени свободы талии. alphageouk.com У R1 их 2, у G1 — 3. alphageouk.com
• Время работы от аккумулятора. alphageouk.com У R1 оно составляет 1 час, у G1 — 2 часа. alphageouk.com
• Доступность. alphageouk.com G1 готов к немедленному использованию, а R1 подходит для организаций, ориентированных на исследования, так как производство R1 ещё развивается. alphageouk.com

Кроме того, R1 легче G1 и почти в два раза дешевле. www.ferra.ru