Встроенные системы навигации полётных контроллеров могут отличаться, например, по типу используемых датчиков и периферии. 13

Базовая инерциальная навигационная система включает трехосевой гироскоп, трехосевой акселерометр, высокоточный барометр и магнитометр. 1

Система технического зрения может включать стереоскопические датчики изображения, инфракрасные или ультразвуковые дальномеры, двумерные лидары, 3D-лидары. 1 Последние с алгоритмами одновременной навигации и построения карты (SLAM) позволяют строить 3D-модель окружающего пространства и планировать в нём безопасный маршрут, предотвращая столкновения с препятствиями. 1

Также в полётных контроллерах может быть встроенный GPS/ГЛОНАСС-приёмник или разъём для подключения внешнего. 3

Кроме того, разные контроллеры могут значительно отличаться по сложности настройки, количеству доступных параметров и опций. 3