Технологии автоматической добычи руд в промышленных системах могут отличаться уровнем автоматизации и степенью участия человека в процессе управления горными машинами. 5 Выделяют три основных этапа развития таких технологий: 5
- Дистанционное управление. 15 Оператор находится недалеко от машины и использует пульт для выполнения работы. 13 Такой способ применяют при добыче в опасных местах, где есть риск оползней, взрывов, падения породы. 12
- Телеуправление. 12 Оператор управляет горным оборудованием на значительном расстоянии с помощью видеокамер, сигналов датчиков и программного обеспечения, которое определяет местоположение. 12 Такой метод позволяет убрать человека из опасного места и управлять оборудованием из безопасного места. 12
- Полная автоматизация. 12 Роботизированные системы полностью берут на себя управление зажиганием, переключением передач, рулевым управлением, торможением, высыпанием материала и т. п. — без вмешательства оператора. 2
Также существует полуавтоматизированная добыча, при которой автоматизирована только часть функций, а для других продолжает требоваться управление человеком. 12