Чем отличаются системы захвата и имитации движений в современных гуманоидных роботах?

Системы захвата и имитации движений в современных гуманоидных роботах отличаются по принципу работы. masters.donntu.ru hi-tech.mail.ru

Система захвата движений позволяет роботу автоматически обучаться движениям на основе действий человека, экипированного гарнитурой виртуальной реальности и оборудованием для захвата движений. {7-host} Система запоминает действия «тренера» и учит робота их повторять. {7-host}

Система имитации движений использует методику программирования путём демонстрации. masters.donntu.ru Робот наблюдает за задачей, выполняемой человеком, извлекает информацию из демонстрации, обрабатывает и резюмирует её, после чего создаёт соответствующие перемещения. masters.donntu.ru

Также существует система ASAP (Aligning Simulation and Real Physics), которая позволяет гуманоидным роботам выполнять сложные манёвры. hi-tech.mail.ru Для этого создаётся стратегия действий, которая обучается в симуляции с использованием видео движений человека. hi-tech.mail.ru Затем её ретаргетируют на роботов, чтобы обучить их с помощью технологии отслеживания движений. hi-tech.mail.ru