Чем отличаются системы навигации и управления БПЛА для профессионального и любительского использования?

Системы навигации и управления БПЛА для профессионального и любительского использования могут отличаться, например, по следующим параметрам:

Для профессионального использования характерны, например, такие особенности систем навигации:

• Использование малогабаритной инерциальной интегрированной системы (МИНС). moluch.ru Она включает в себя инерциальные датчики, барометрический высотомер и трехосный магнитометр. moluch.ru Система комплексирует данные этих датчиков с данными приёмника GPS и вырабатывает полное навигационное решение по координатам и углам ориентации. moluch.ru
• Применение видеонавигации. cyberleninka.ru Для этого способа необходимо получить изображение местности камерой, затем проанализировать его бортовым компьютером и, исходя из этого анализа, найти координаты и ориентацию летательного аппарата. cyberleninka.ru

Для любительского использования характерны, например, такие особенности систем навигации:

• Использование приёмника спутниковой навигации. scienceforum.ru Он обеспечивает приём навигационной информации от систем ГЛОНАСС и GPS. scienceforum.ru К достоинствам такой системы относят её доступность. scienceforum.ru К недостаткам — использование внешней антенны в качестве приёмника и то, что аппарат с такой системой не будет полностью автономным. scienceforum.ru
• Возможность настройки простых функций автопилота. russiandrone.ru Например, движения по точкам (требуется модуль GPS) и удержания курса (магнитометр). russiandrone.ru Всё это возможно только при правильной настройке контроллера. russiandrone.ru

Таким образом, профессиональные системы навигации и управления БПЛА могут быть более сложными и ориентированными на конкретные задачи, в то время как любительские системы могут иметь более простые функции и ориентированы на упрощённое использование.