Чем отличаются разные виды промышленных робототехнических устройств?

Промышленные робототехнические устройства могут отличаться по разным признакам, например:

По характеру выполняемых задач: ds-robotics.ru

• Производственные. ds-robotics.ru Выполняют операции в рамках конкретного технологического процесса, например, сборку деталей, сварку, покраску, литье. ds-robotics.ru
• Вспомогательные. ds-robotics.ru Применяются для обслуживания производственного оборудования: подъём, складирование, снятие заготовок, инструментов. ds-robotics.ru
• Универсальные. ds-robotics.ru Могут выполнять различные задачи в зависимости от потребностей производства. ds-robotics.ru

По типу управления: ds-robotics.ru

• Автоматические: ds-robotics.ru

• Роботы с программным управлением. ds-robotics.ru ru.wikipedia.org Действуют строго в рамках заложенной программы и не имеют сенсора. ds-robotics.ru

• Роботы с адаптивным управлением. ds-robotics.ru ru.wikipedia.org Оснащены системой очувствления и блоком программ. ds-robotics.ru Датчики передают сигналы, система их анализирует и принимает решение об использовании данной программы или о переходе на другую. ds-robotics.ru

• Обучаемые роботы. ds-robotics.ru ru.wikipedia.org Оборудование способно использовать информацию и таким образом «учиться». ds-robotics.ru Специалист задаёт в блоке управления порядок действий, которому и следует машина. ds-robotics.ru

• Роботы с элементами искусственного интеллекта. ds-robotics.ru ru.wikipedia.org При помощи датчиков могут самостоятельно, без содействия специалиста, анализировать окружающую обстановку, делать выводы и даже принимать решения о дальнейших действиях. ds-robotics.ru

• Биотехнические: ds-robotics.ru

• С командным управлением. ds-robotics.ru ru.wikipedia.org Это категория манипуляторов, дистанционно управляемых оператором. ds-robotics.ru Специалист даёт команды каждому сочленению устройства. ds-robotics.ru

• С копирующим управлением. ds-robotics.ru ru.wikipedia.org Копируют операции задающего устройства, а его приводит в движение человек. ds-robotics.ru

• Полуавтоматические. ds-robotics.ru ru.wikipedia.org Для их работы специалист только задаёт перемещение органа манипулятора. ds-robotics.ru Затем система управления самостоятельно формирует движения в различных сочленениях и если нужно, корректирует их. ds-robotics.ru

• Интерактивные: ds-robotics.ru

• С автоматизированным управлением. ds-robotics.ru ru.wikipedia.org Это оборудование чередует биотехнические и автоматические режимы управления. ds-robotics.ru

• С супервизорным управлением. ds-robotics.ru ru.wikipedia.org Осуществляют смену этапов работы в промышленности благодаря управлению человека, но при этом оборудование самостоятельно автоматически выполняет все стадии запрограммированного цикла операций. ds-robotics.ru

• С диалоговым управлением. ds-robotics.ru ru.wikipedia.org Это автоматизированные устройства, которые могут взаимодействовать со специалистом на определённом языке (например, посредством голосовых команд, передачи текстовых сообщений). ds-robotics.ru

По грузоподъемности: ds-robotics.ru vektorus.ru

• Сверхлёгкая — её грузоподъёмность не превышает 1 кг. ds-robotics.ru
• Лёгкая — грузоподъёмность от 1 до 10 кг. ds-robotics.ru
• Средняя — от 10 до 200 кг. ds-robotics.ru
• Тяжёлая — от 200 до 1000 кг. ds-robotics.ru
• Сверхтяжёлая — более 1000 кг. ds-robotics.ru

Также промышленные роботы могут различаться по количеству степеней подвижности, скорости выполнения операций, количеству манипуляторов, типу силового привода, условиям исполнения, характеру обработки программы, дискретности перемещения и другим признакам. ds-robotics.ru