Промышленные робототехнические устройства могут отличаться по разным признакам, например:

По характеру выполняемых задач: 2

• Производственные. 2 Выполняют операции в рамках конкретного технологического процесса, например, сборку деталей, сварку, покраску, литье. 2
• Вспомогательные. 2 Применяются для обслуживания производственного оборудования: подъём, складирование, снятие заготовок, инструментов. 2
• Универсальные. 2 Могут выполнять различные задачи в зависимости от потребностей производства. 2

По типу управления: 2

• Автоматические: 2

• Роботы с программным управлением. 23 Действуют строго в рамках заложенной программы и не имеют сенсора. 2

• Роботы с адаптивным управлением. 23 Оснащены системой очувствления и блоком программ. 2 Датчики передают сигналы, система их анализирует и принимает решение об использовании данной программы или о переходе на другую. 2

• Обучаемые роботы. 23 Оборудование способно использовать информацию и таким образом «учиться». 2 Специалист задаёт в блоке управления порядок действий, которому и следует машина. 2

• Роботы с элементами искусственного интеллекта. 23 При помощи датчиков могут самостоятельно, без содействия специалиста, анализировать окружающую обстановку, делать выводы и даже принимать решения о дальнейших действиях. 2

• Биотехнические: 2

• С командным управлением. 23 Это категория манипуляторов, дистанционно управляемых оператором. 2 Специалист даёт команды каждому сочленению устройства. 2

• С копирующим управлением. 23 Копируют операции задающего устройства, а его приводит в движение человек. 2

• Полуавтоматические. 23 Для их работы специалист только задаёт перемещение органа манипулятора. 2 Затем система управления самостоятельно формирует движения в различных сочленениях и если нужно, корректирует их. 2

• Интерактивные: 2

• С автоматизированным управлением. 23 Это оборудование чередует биотехнические и автоматические режимы управления. 2

• С супервизорным управлением. 23 Осуществляют смену этапов работы в промышленности благодаря управлению человека, но при этом оборудование самостоятельно автоматически выполняет все стадии запрограммированного цикла операций. 2

• С диалоговым управлением. 23 Это автоматизированные устройства, которые могут взаимодействовать со специалистом на определённом языке (например, посредством голосовых команд, передачи текстовых сообщений). 2

По грузоподъемности: 25

• Сверхлёгкая — её грузоподъёмность не превышает 1 кг. 2
• Лёгкая — грузоподъёмность от 1 до 10 кг. 2
• Средняя — от 10 до 200 кг. 2
• Тяжёлая — от 200 до 1000 кг. 2
• Сверхтяжёлая — более 1000 кг. 2

Также промышленные роботы могут различаться по количеству степеней подвижности, скорости выполнения операций, количеству манипуляторов, типу силового привода, условиям исполнения, характеру обработки программы, дискретности перемещения и другим признакам. 2