Чем отличаются различные протоколы беспроводной связи в беспилотных летательных аппаратах?

Различные протоколы беспроводной связи в беспилотных летательных аппаратах отличаются по разным параметрам, например по дальности связи, задержке, цене, совместимости и помехоустойчивости. get-the-manual.github.io

Некоторые протоколы и их особенности:

• PWM (широтно-импульсная модуляция, ШИМ). naupri.ru Для каждого канала передачи сигналов требуется отдельный провод. naupri.ru Протокол работает с аналоговыми сигналами, длительность импульса определяет действующее значение выходного напряжения и изменяет положение элементов управления. naupri.ru
• PPM (импульсная позиционная модуляция). naupri.ru Сигналы распределяются по времени и отправляются один за другим по одному каналу связи. naupri.ru Преимущество PPM в том, что для работы нескольких каналов передачи сигналов требуется только один провод. naupri.ru К недостаткам относят небольшие искажения и неточности в передаче данных. naupri.ru
• PCM (импульсно-кодовая модуляция). naupri.ru Использует цифровой сигнал, что даёт возможность проверять на наличие ошибок передачу сигналов и исправлять их с помощью программных кодов. naupri.ru PCM считается более надёжным и менее подвержен межканальному перераспределению волн, но при использовании этого протокола требуется дополнительное преобразование сигнала. naupri.ru
• SBUS. naupri.ru Протокол использует цифровой сигнал и последовательную передачу данных до 18 каналов по одному проводу. naupri.ru Так как SBUS передаёт инвертированный сигнал UART, требуются специальные преобразователи сигнала. naupri.ru
• AFHDS. naupri.ru Цифровой протокол, используемый FlySky. naupri.ru Передача данных двунаправленная, можно как принимать, так и передавать данные, передавать и получать данные с датчиков. naupri.ru
• XBUS. naupri.ru Используется компанией JR, поддерживает до 14 каналов по одному проводу. naupri.ru Главное преимущество — крайне малая задержка сигнала между каналами. naupri.ru
• MSP (multiwii serial protocol). naupri.ru Протокол, созданный как часть программного обеспечения multiwii. naupri.ru Позволяет передавать до 8 каналов по одному проводу. naupri.ru
• TBS Crossfire. get-the-manual.github.io vk.com Протокол обеспечивает стабильную связь с дальним радиусом действия и проникающей способностью. vk.com Имеет телеметрию. vk.com Из минусов — высокая цена приёмников и передатчиков по сравнению с аналогами, закрытый исходный код. vk.com
• ELRS (ExpressLRS). get-the-manual.github.io vk.com Протокол радиоуправления, разработанный специально для FPV-хобби. vk.com Характеризуется низкой задержкой, то есть минимальной задержкой между передатчиком и дроном. vk.com Регулируя скорость передачи пакетов, пилоты могут оптимизировать баланс между дальностью действия и задержкой, устанавливая различную частоту передачи пакетов данных. vk.com