Чем отличаются промышленные AGV от автономных мобильных роботов?

Некоторые отличия промышленных AGV (автоматически управляемых транспортных средств) от автономных мобильных роботов (AMR):

• Навигация. nissa-eng.ru www.tzbotagv.com AGV движется по фиксированному маршруту и использует для навигации инфраструктуру: кабели, RFID, маяки, лазерную навигацию или магнитные ленты. nissa-eng.ru www.tzbotagv.com AMR использует навигацию без дополнительной инфраструктуры, с помощью внутренней карты и датчиков. nissa-eng.ru
• Обход препятствий. www.reemanrobotics.com AGV при столкновении с препятствиями может только остановиться и требует ручного вмешательства. www.reemanrobotics.com AMR воспринимает динамические препятствия в реальном времени, упреждающе избегает или корректирует путь. www.reemanrobotics.com
• Гибкость и масштабируемость. nissa-eng.ru AGV сложно и дорого добавлять новые маршруты или пункты назначения. nissa-eng.ru AMR способен быстро изучать новые маршруты и выбирать оптимальные траектории. nissa-eng.ru
• Стоимость. nissa-eng.ru AGV, как правило, менее дорогой вариант. nissa-eng.ru AMR, хотя и может быть дороже AGV, всё же экономичен благодаря быстрому и простому развёртыванию, практическому отсутствию простоев и исключению затрат на инфраструктуру. nissa-eng.ru
• Внедрение и повторное развёртывание. nissa-eng.ru AGV внедряется медленно и сложно из-за настройки инфраструктуры по всему объекту, AMR можно быстро и просто развернуть, поскольку существенной инфраструктуры не требуется. nissa-eng.ru
• Обработка данных и уровень интеллекта системы. nissa-eng.ru AGV не осуществляет сбор данных и не обучается на основе полученных ранее данных, AMR может использовать машинное обучение для сбора соответствующих данных и оптимизации операций всего парка в целом. nissa-eng.ru